自動控制系統(tǒng)就是利用機械的、電氣的、光學的等裝置代替人工控制器官的作用,在不用人工直接參與的情況下,可以自動的實現(xiàn)預定控制的工程。
自動控制系統(tǒng),應用自動控制技術可以解脫繁重的、單調的、低效的人類勞動以便提高生產(chǎn)效率和提高生活水平,同時在現(xiàn)代生產(chǎn)中很復雜的或極精密的工作,用人力不能勝任時,應用自動控制技術保證高質量地完成任務。
(1)確保生產(chǎn)過程的連續(xù)性
在自動控制系統(tǒng)中,大多數(shù)被控制工程都是以長期或間歇的形式運行,而通過過程控制可以消除或減少擾動對被控變量的影響,使被控變量穩(wěn)定在工藝要求的數(shù)值上,從而實現(xiàn)工程的優(yōu)質、高產(chǎn)和低耗。
(2)精確被控對象,穩(wěn)定系統(tǒng)運行
自動控制系統(tǒng)涉及范圍廣,控制對象相對較大,比較復雜。自動控制系統(tǒng)的應用便于對被控制對象具體精確地控制,同時自動控制系統(tǒng)針對被控對象各異,工藝條件要求的不同,采取不同的控制方案,從而使系統(tǒng)運行更加穩(wěn)定。
11.1.4自動控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?
(1)分散過程控制裝置分散過程控制裝置是生產(chǎn)過^§的各種過程變量通過它轉化為操作監(jiān)視的數(shù)據(jù)•而操作的各種信息也通過它送到執(zhí)行機構=
(2)操作管理裝置操作管理裝置是操作人員與集散控制系統(tǒng)間的界面.操作人員通過操作裝置了解生產(chǎn)過程的運行狀態(tài),并通過它發(fā)指令給生產(chǎn)過程:
(3)通信系統(tǒng)通信系統(tǒng)是分散控制裝置與操作管理裝置之間的橋梁.實現(xiàn)數(shù)據(jù)之間的傳遞和交換。
11.1.5自動控制系統(tǒng)常用的典型測試信號是什么々
自動控制系統(tǒng)常用的典型測試信號有階躍信號、速度信號、加速度信號、脈沖信號和正弦信號。
(1)階躍信號階躍信號是常用的測試信號。其躍變特性可用來測試系統(tǒng)對輸人突變響應的快速性、振蕩程度和穩(wěn)定誤差。
(2)速度信號(斜坡信號)可用來測試系統(tǒng)對勻速變化的參考輸入信號的跟蹤能力。
.(3)加速度信號(拋物線信號)可用來測試系統(tǒng)對加速度的參考輸人信號的跟蹤能力。
(4)脈沖信號一種離散信號,形狀多種多樣,與普通模擬信號(如正弦波)相比,波形之間在時間軸不連續(xù)(波形與波形之間有明顯的間隔)但具有一定的周期性是它的特點。
正弦信頻率成分為單一的一種信號.因這種信號的波形是數(shù)學上的正弦曲線而得名。
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